Celebri versi dicono che l'anima canta quando appare il profilo sinuoso di Rio de Janeiro. Vista dall'alto, la città fotogenica rivela anche i suoi contrasti e, nonostante ciò, dopo secoli, rimane bella. Osservare il luogo in questo modo è diventato possibile grazie alle tecnologie sviluppate nel tempo. Niente di più incantevole, soprattutto di notte, quando il cielo è punteggiato di stelle che la città contempla e che ne illuminano il cielo.

Per poter apprezzare Rio in questo modo, l'umanità ha compiuto collettivamente passi di trasformazione, scrivendo capitoli molto importanti della storia. Passi che, nel XV secolo, avrebbero consentito ai popoli dell'Europa occidentale, sotto la guida del Portogallo, utilizzando le innumerevoli conoscenze accumulate, unite allo spirito avventuroso, di affrontare le acque tempestose dell'Atlantico. Superando le difficoltà – tra volontà e interessi – innumerevoli navigatori si sarebbero lanciati verso l'ignoto in imprese mai viste prima. Utilizzando strumenti di misura come la bussola, l'astrolabio e la bussola, oltre alle carte nautiche, raggiungevano le terre oltre il mare.

Anche la caravella da scoprire, di gran lunga superiore alle altre dell'epoca, adatta ad affrontare i mari agitati, avrebbe avuto un ruolo importante nei viaggi. La nave, per il professor Antonio Vieira Martins, non era una nave da carico, nel senso tradizionale del termine: “Il suo carico più importante sulla via del ritorno era la conoscenza che si alimentava nei viaggi successivi”.

Il fatto storico noto come Grandes Navegações, che ha permesso la conoscenza dell'America portoghese definita dal trattato firmato a Tordesilhas, è avvenuto perché il pensiero, all'epoca, combinava scienza e tecnica: guardare il cielo e misurare la terra. Le conoscenze sottoposte alla sperimentazione hanno permesso di superare ostacoli e svelare orizzonti: terra, cose e persone. È in questo contesto, compresa la ricerca di nuovi mercati e merci, che, per la prima volta, sarebbe stata raggiunta la Baia di Guanabara, il 1° gennaio 1502.

La città situata alla periferia della baia sarebbe apparsa decenni dopo, quando il calendario indicava il primo giorno di marzo 1565. Nel tentativo di estinguere la Francia antartica, il centro delle preoccupazioni della Corona portoghese, Estácio de Sá (1520-1567 ), nipote del governatore generale Mem de Sá (1500-1572), fondò un villaggio, nelle sue parole, "sotto l'invocazione di São Sebastião, patrono del re del Portogallo, D. Sebastião", sul terreno intorno esso. La sua posizione iniziale, per strategia militare, era ai piedi delle naturali pareti granitiche, da dove era possibile osservare sia il movimento delle navi attraverso l'Atlantico che l'interno della baia.

Date le circostanze del conflitto, fondare una città che assicurasse il dominio effettivo della regione rappresentava un privilegio, concesso dal re del Portogallo al governatore generale. Costruito per essere una fortificazione nell'Atlantico meridionale, a differenza di un semplice villaggio dell'epoca, avrebbe una maggiore autonomia amministrativa e giudiziaria. Singolarità come questa e altre sarebbero presenti nella storia di Rio de Janeiro. “Ogni cosa nel suo tempo ha il suo tempo” (Fernando Pessoa).